El verbo "can" es un verbo modal, que tiene varios usos:
Posibilidad: que algo es posible
I can play tennis.

Habilidad: que alguien es capaz de hacer algo
I can open the window

Pedir permiso:Para pedir permiso de manera informal
Can I help you?

Se utiliza siempre acompañado de un verbo principal en su forma infinitiva. En los verbos modales la tercera persona del singular no añade la "s".

Can solo se usa en 3 tiempos verbales: presente simple, pasado simple y condicional.

PRESENTE SIMPLE
I can	yo puedo
you can	tú puedes
he can	él puede
we can	nosotros podemos
you can	vosotros podéis
they can	ellos pueden

PASADO SIMPLE
I could	yo pude
you could	tú pudiste
he could	él pudo
we could	nosotros pudimos
you could	vosotros pudisteis
they could	ellos pudieron

CONDICIONAL
I could	yo podría
you could	tú podrías
he could	él podría
we could	nosotros podríamos
you could	vosotros podríais
they could	ellos podrían

Para el resto de los tiempos se usa la forma verbal:
"to be able" (ser capaz) Present perfect: I have been able to listen music.
Present continuous: I´m being able to listen music.
Past perfect: I had been able to listen music.
Future: I will be able to listen music.

Negativo

La forma negativas de "can" en presente es "can not" (o su abreviada "can't") y en pasado o condicional "could not" (o su abreviada "couldn't").

I can not boughta new dress.
You cann't play guitar.
He could paint the floor.
She couldn't carry the suitcase.

Interrogativo

En las frases interrogativas "can" se coloca al comienzo de la interrogación, como si se tratara de un auxiliar.

Can you come to Paris?
Could she finish her work?